उद्दालक की कथा
वसिष्ठ राम को ऋषि उद्दालक की कथा सुनाते हैं, जो एक युवा तपस्वी था और गंधमादन पर्वत पर एक गुफा में ध्यान करने चला गया।
वसिष्ठ राम से कहते हैं कि जैसे उद्दालक ने किया था वैसे ही ध्यान में पंच तत्वों को विलीन करें, और राम पूछते हैं कि यह कैसे किया जाए। उद्दालक को एक शांत, बुद्धिमान युवा तपस्वी के रूप में प्रस्तुत किया गया है, जो सांसारिक दुख से व्याकुल होकर बंधन और पुनर्जन्म से परे किसी स्थिति की चाह रखता है। बार-बार ध्यान करने के प्रयासों के बावजूद उसका मन फिर-फिर इंद्रियों की ओर लौट जाता है।
पर्वत पर भटकते हुए उसे एक छिपी, निर्जन गुफा मिलती है और वह वहीं बस जाता है, अपने ही मन को उन सुखों के पीछे भागने के लिए फटकारता है जो अंततः दुख ही देते हैं, और एक-एक करके इंद्रियों पर विचार करता है। इसके बाद वह अपनी ही पहचान की जांच करता है, शरीर के एक-एक अंग में 'मैं' को खोजता है और उसे कहीं नहीं पाता, और इस निष्कर्ष पर पहुँचता है कि वह शरीर, अहंकार और मन से भिन्न शुद्ध चेतना है। ध्यान मुद्रा में बैठकर वह ओम् अक्षर की अवस्थाओं से होते हुए नियंत्रित श्वास का अभ्यास करता है, विलय, अग्नि, राख, एक चतुर्भुज तेजोमय रूप के दर्शनों से गुजरता है, और अंत में स्थिर, निर्विषय चेतना में स्थिर हो जाता है।
वह जीवित रहते हुए ही मुक्त हो जाता है, और उसे लुभाने या सम्मानित करने आए दिव्य प्राणियों, शक्तियों और स्वर्गीय स्त्रियों से भी अविचलित रहता है, और लंबे समय तक इच्छानुसार विचरण करता रहता है, कभी-कभी महीनों या वर्षों तक समाधि में लीन रहकर। अंततः वह शरीर त्यागने का निश्चय करता है, फिर से ध्यान में लौटता है, और शाश्वत, आनंदमय, निराकार अवस्था में लीन हो जाता है, जिसके बाद कहा जाता है कि दिव्य माताएँ और स्वर्गीय कन्याएँ उसकी पर्वत गुफा में एकत्र होती हैं।
उद्दालको नाम मुनिर्मौनी मानी महामतिः । अप्राप्तयौवनः पूर्वमुवासोद्दामतापसः ॥ १३ ॥
उद्दालक नाम का एक ऋषि वहाँ रहता था। वह चुप रहने वाला, आत्मसम्मानी और बड़ी बुद्धि वाला था। पहले, जवानी आने से पहले ही, वह कठोर तप करता था।
पादाङ्गुष्ठाच्छिरो यावत्कणशः प्रविचारितम्। न लब्धोऽसावहं नाम कः स्यादहमिति स्थितः ॥ ३६ ॥
पैर के अंगूठे से लेकर सिर तक, एक-एक हिस्से की जाँच करने पर, मुझे कहीं कोई मैं नहीं मिला। तो फिर यहाँ मैं बनकर कौन खड़ा है?
उद्दालकस्तदारभ्य व्यवहारपरोऽपि सन् । सुसमाहित एवासौ चित्तत्त्वैकत्वमागतः ॥ ९० ॥
उस समय से, उद्दालक सांसारिक कामों में लगे रहने पर भी हमेशा मन से पूरी तरह स्थिर रहते थे, क्योंकि वे मन के असली स्वभाव के साथ एक हो चुके थे।
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यह कथा उपशम प्रकरण के अध्याय 51–55 में चलती है। हर अध्याय में मूल संस्कृत देवनागरी और IAST में है, और हर श्लोक का सरल हिन्दी अनुवाद। हर संख्या के नीचे उस अध्याय के श्लोकों की गिनती है।